| cmake_minimum_required(VERSION 3.14) | |
| project("ROS2 Master") | |
| # usually I put this in a separate file include("/opt/ros/_common/Colcon.cmake") | |
| function(colcon_add_subdirectories) | |
| cmake_parse_arguments(PARSE_ARGV 0 "ARG" "" "BUILD_BASE;BASE_PATHS" "") | |
| message("search criteria: ${ARGV}") | |
| execute_process(COMMAND colcon list |
著者： 青い鴉（ぶるくろ）さん @bluecrow2
これは結城浩さんの運用されていた YukiWiki に当時 Coffee 様 (青い鴉（ぶるくろ）さん）がかかれていた文章です。 ただ 2018 年 3 月 7 日に YukiWiki が運用停止したため消えてしまいました。その記事のバックアップです。
今は 404 ですが、もともとの記事の URL は http://www.hyuki.com/yukiwiki/wiki.cgi?%A5%C7%A5%B9%A5%DE%A1%BC%A5%C1%A4%AC%B5%AF%A4%AD%A4%EB%CD%FD%CD%B3 になります。
昔、自分がとても感銘を受けた文章なので、このまま読めなくなるのはとてももったいないと思い、バックアップとして公開しています。
| cmake_minimum_required(VERSION 2.8.11) | |
| project(qtosg) | |
| set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON) | |
| set(CMAKE_AUTOMOC ON) | |
| find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Core Gui OpenGL) | |
| find_package(OpenSceneGraph REQUIRED COMPONENTS osgDB osgGA osgUtil osgViewer) | |
| include_directories(${OPENSCENEGRAPH_INCLUDE_DIRS}) |
| body { | |
| font-family: Helvetica, arial, sans-serif; | |
| font-size: 14px; | |
| line-height: 1.6; | |
| padding-top: 10px; | |
| padding-bottom: 10px; | |
| background-color: white; | |
| padding: 30px; } | |
| body > *:first-child { |