Last active
October 15, 2018 04:49
-
-
Save likersacademia/92e8100f5ae893ef33f3fe7cf4c20d48 to your computer and use it in GitHub Desktop.
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
| // 電気が消え、かつスイッチが押されるとモーターがまわる | |
| #define cdsPin 1 //光センサーが1番ピン | |
| #define buttonPin 12 //スイッチが12番ピン | |
| #include <Servo.h> //サーボモーターを動かす関数を用意します | |
| #define moterPin 3 //モーターが3番ピン | |
| bool buttonState = 0; | |
| Servo myservo; | |
| void setup() { | |
| Serial.begin(9600); | |
| pinMode(cdsPin, INPUT); | |
| pinMode(buttonPin, INPUT); | |
| myservo.attach(moterPin,700,2300); | |
| } | |
| void loop() { | |
| // R1のAD値を取得 | |
| float cds_ad = analogRead(cdsPin); | |
| // AD値を電圧値に変換 | |
| float cds_v = cds_ad * 5 / 1023; | |
| // 電圧値より、Lux計算 | |
| float lux = 10000 * cds_v / (5 - cds_v) / 1000; | |
| Serial.print(lux); | |
| Serial.println(" Lux "); | |
| if (lux > 20) { | |
| Serial.println("High lux"); | |
| delay(2000); | |
| } else { | |
| Serial.println("Low lux"); | |
| delay(2000); | |
| } | |
| buttonState = digitalRead(buttonPin); | |
| if (lux < 20 && buttonState == HIGH) { //lux < 20(20luxより小さい)→＜、＞と数値の変更ができます。buttonState == HIGH(スイッチが押される) | |
| myservo.write(700); //700はモーターが一番早く回る数値です。時計回り(when 1450～700 µsec) 逆時計回り(when 1550～2300 µsec) 1500に近い方が回転がおそくなる | |
| delay(200); | |
| } else { //上以外のときは、下のことが起こる | |
| myservo.write(1500); //1500はモーターが止まる数値です。変更可能です。 | |
| delay(200); | |
| } | |
| } |
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment