ShortArrow · February 17, 2024 22:48 · Feb 17, 2024
diff --git a/canbus.md b/canbus.md
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+CAN通信におけるノイズや信号の反射、長距離通信による情報落ちを防ぐために特に役立つ文書をピックアップすると、以下のような内容に焦点を当てた文書が推奨されます。これらの文書は、物理層の設計、ネットワークの設計原則、および信号品質の保持に関する重要な情報を提供します。
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+ISO 11898-2: この文書は、高速CAN (High-Speed CAN) の物理層に関する規格を定めています。特に、終端抵抗の適切な使用や、ケーブルの特性に関するガイドラインが含まれており、信号の反射や減衰を防ぐために重要です。
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+ISO 11898-3: 低速、フォールトトレラント（故障耐性）のCAN通信に焦点を当てており、長距離通信や厳しい環境下での信号品質の保持に関する情報を提供します。ノイズ耐性や、複数のノードが故障した場合の通信維持に関する規定があります。
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+CiA 303-1: CANオープンのコネクタとケーブルの選択に関するガイドラインを提供します。長距離通信に適したケーブルの選択や、ノイズ耐性を高めるためのコネクタの設計に関する情報が含まれています。
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+CiA 601-4: CAN XL に関する文書で、特に高速で長距離の通信をサポートする新しいCANプロトコルのバージョンに焦点を当てています。信号の整合性や、高いデータレートでの通信品質の保持についての指針が記載されています。
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+これらの文書は、CAN通信システムの設計者やエンジニアが、ノイズや信号の反射の問題を理解し、対策を講じるために読むべき重要な資料です。ISOやCiAのウェブサイトで購入またはアクセスすることができますが、最新の情報や改訂版に注意してアクセスしてください。これらのガイドラインに従うことで、長距離通信でも高品質なCAN通信システムの実現が可能になります。
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